產(chǎn)品時間:2024-10-17
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成: 1.激光掃描儀:進(jìn)口的高精度、高速激光掃描儀;2.掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術(shù)方案:
一,固定式激光盤煤儀工作原理及系統(tǒng)組成
固定式激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個:二維激光掃描儀,斗輪機(jī)定位系統(tǒng),盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場橫向掃描,得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時,就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運行位置進(jìn)行分配后,就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),也就是我們常說的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。
當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:
激光掃描儀:進(jìn)口的高精度、高速激光掃描儀;
掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術(shù)方案:
摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前*系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;
衛(wèi)星定位:高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點是可靠性高,安裝維護(hù)簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;
UWB超寬帶電子定位:是目前比較*軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;
旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:。精度高,成本低,無線定位方式;
數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計算,直至
后給出報告;
其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機(jī)等;
二,固定式激光盤煤儀的設(shè)計和建造
一般來說,設(shè)計和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的:
現(xiàn)場調(diào)研和測繪:料場的環(huán)境,料場場的尺寸,料堆的大小,軌道式機(jī)具的尺寸;
了解客戶的要求:詳細(xì)聽取客戶的要求和想法;經(jīng)過討論后,形成書面的需求書;
初步設(shè)計:根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況,進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計;
項目預(yù)算和施工進(jìn)度表:在初步設(shè)計的基礎(chǔ)上,給出大致項目預(yù)算和施工進(jìn)度表,交由客戶討論;
定稿:根據(jù)客戶討論的結(jié)果,完善設(shè)計方案,細(xì)化項目預(yù)算和施工方案;交由客戶確認(rèn);
簽訂合同;
項目實施;
三,系統(tǒng)盤煤工作流程描述
GD100型固定式激光盤煤儀是一款高度自動化的盤煤系統(tǒng),盤煤作業(yè)流程如下:
根據(jù)我們的設(shè)計,每個航車上有兩個測量位置。先把掃描儀安裝到一個位置上,按上述操作流程作業(yè)完后,再把掃描儀換裝到第二個位置上,重復(fù)以上流程。兩次的數(shù)據(jù)合并,得到全部煤場的盤點結(jié)果數(shù)據(jù)。
四,系統(tǒng)組成(供貨清單)
序號 | 名 稱 | 型號/規(guī)格/要求 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 激光掃描儀 | UST2D-250 | 臺 | 1 |
2 | 數(shù)據(jù)采集/控制箱 | 304不銹鋼,防塵,防水 | 套 | 同上 |
3 | 定位系統(tǒng) | ZXT-360 | 套 | 1 |
4 | 安裝支架 | 與激光掃描儀配套 | 個 | 同上 |
5 | 防護(hù)裝置 | 用于防護(hù)掃描儀,云臺 | 套 | 同上 |
6 | 數(shù)據(jù)處理電腦 | DELL, XPS8930 | 套 | 1 |
7 | 線纜、散件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 | 電纜、網(wǎng)線、光纖、交換機(jī)、路由器 | 項 | 1 |
8 | 盤煤數(shù)據(jù)處理軟件 | Ranger3D FIX | 套 | 1 |
五,系統(tǒng)主要性能參數(shù)
系統(tǒng)總體技術(shù)特點:
盤煤結(jié)果精度:優(yōu)于99.5%;
數(shù)據(jù)處理自動化程度:全自動化;
斗輪機(jī)、粉塵數(shù)據(jù)噪點處理:全自動剔除;
分區(qū)功能:有;
全域位置點坐標(biāo)獲?。河校魏挝恢命c云的平面坐標(biāo)和高程實時顯示;
數(shù)據(jù)共享:中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù),實時共享;
系統(tǒng)防護(hù)等級:IP67;
維護(hù)模式:全免維護(hù);
三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)及特點
序號 | 項目 | 設(shè)計參數(shù) | 技術(shù)特點 |
1 | 掃描距離 | 250米 | 量程遠(yuǎn) |
2 | 分辨率 | 1毫米 | 精度高 |
3 | 通信接口 | RS232/RS485,以太網(wǎng) | 通訊方式多樣 |
4 | 工作溫度(度) | -40℃~+65℃ | 工作溫度范圍寬 |
5 | 靜態(tài)誤差(mm) | 4毫米 | 精度高 |
6 | 角度分辨率(度) | 0.01度 | 精度高 |
7 | 角度范圍(度) | 0-360(連續(xù)旋轉(zhuǎn)) | 測量范圍廣 |
8 | IP等級 | IP67 | 防護(hù)等級高,可靠性高 |
9 | 重量 | 2.5公斤 | 重量輕,易安裝,可靠 |
10 | 尺寸 | 150毫米X150毫米X250毫米 | 易安裝,可靠 |
數(shù)據(jù)處理電腦:
- 處理器:i7 第八代 8700K CPU,六核,十二線程;
- 內(nèi)存規(guī)格:DDR4 64GB;
- 存儲規(guī)格:512G固態(tài)硬盤 + 2T SATA硬盤;
- GTX 1080TI 8G顯存專業(yè)顯卡;
- 網(wǎng)絡(luò)通信:千兆網(wǎng)卡;
- 軟件系統(tǒng):Windows10專業(yè)版;
- 其它參數(shù):I/O接口8×USB接口(2個前置,6個后置)1×串口糾錯
盤煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能:
- 軟件運行平臺Windows7專業(yè)版,Win 10專業(yè)版;
- 一鍵開啟盤煤功能;
- 自動盤煤設(shè)定功能;
- 自動數(shù)據(jù)接收,同時接收全部掃描儀數(shù)據(jù);
- 自動數(shù)據(jù)拼接,多臺掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動拼接成一個完成的煤場數(shù)據(jù);
- 自動數(shù)據(jù)過濾,粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)數(shù)據(jù)、車輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點數(shù)據(jù)自動剔除過濾;
- 自動數(shù)據(jù)建模,自動生成地面模型和煤堆模型;
- 自動體積計算;
- 自動報告生成;
- 煤場區(qū)域與地面編輯功能;
- 煤場分區(qū)設(shè)置;
- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置;
- 不可見地面處理功能:對于地面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動處理,消除誤差;